在日常使用伺服電機(jī)的過程中，有一些現(xiàn)象出現(xiàn)我們是可以判斷出來如何來維修伺服的，今天我們來通過電機(jī)工作時(shí)碳刷與換向器之間火花判別來進(jìn)行自主維修以及方法：

一、調(diào)查電機(jī)工作時(shí)碳刷與換向器之間是否發(fā)生火花及火花的程度進(jìn)行修正

　　1、僅僅有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器外表是平坦的．大多數(shù)狀況可不用修補(bǔ)；
　　2、是無任何火花．無需修補(bǔ)；
　　3、有4個(gè)以上的極小火花，并且有1～3個(gè)大火花，則不用拆開電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
　　4、假如呈現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，并且必須把碳刷與電樞拆開下來．換碳刷磨碳刷。

二、換向器的維修

　　1、換向器外表明顯地不平坦（用手能觸覺）或電機(jī)工作時(shí)火花如第四種狀況。此時(shí)需拆開電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；
　　2、基本平坦，僅僅有極小的傷痕或火花，如第二種狀況l口1以用水砂紙手藝研磨在不拆開電樞的狀況下研磨。研磨的次序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的東西，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器相同寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，保證裝置時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制東西貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)修補(bǔ)運(yùn)用砂紙粗細(xì)的次序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。